Добрый день, коллеги!

Заказчику нужно контролировать параметры перекачиваемой жидкости при обслуживании нефтяных скважин, а именно: объем, скорость, плотность и температуру. Перекачивают разные жидкости , глинистые,цементные,солевые растворы, а также нефть, из чего следует, что замер  должен производится без контактно. Насосное оборудование установлено на автомобилях КАМАЗ и УРАЛ.

По датчикам нашел только ультразвуковые датчики скорости потока жидкости, по формуле можно вычислить объем. Но как быть с плотностью?

Подскажите, кто-то сталкивался с подобными проектами и реально ли контролировать эти параметры?